車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載導(dǎo)航終端、數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)三大部分。其中數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)都是在后臺(tái)服務(wù)，其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制；車載導(dǎo)航終端（VNT）則不然，因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境惡劣，軟硬條件有限，給其研發(fā)工作帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。 導(dǎo)航平臺(tái)負(fù)責(zé)收集、分析處理（含數(shù)據(jù)融合）由交通信息采集系統(tǒng)采集的各類道路交通地理信 息，將其通過(guò)通信系統(tǒng)（如無(wú)線尋呼）下傳到專門節(jié)點(diǎn)和車輛上。交通信息采集系統(tǒng)包括固定的交通信息檢測(cè)系統(tǒng)（視頻、微波、線圈、激光等交通檢測(cè)器）和動(dòng)態(tài) 交通檢測(cè)器（以出租車為例，它既裝備有車載導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)自身還可以作為一種交通信息探測(cè)器，以集群通信網(wǎng)與其中心進(jìn)行通信）。通信系統(tǒng)包括有線和無(wú)線通 信兩種方式，負(fù)責(zé)車輛與導(dǎo)航平臺(tái)（綜合信息平臺(tái)、交管中心）之間的信息交流，從而達(dá)到車輛和路網(wǎng)間的信息互通。VNS主要由車輛定位模塊、多媒體導(dǎo)航電子 地圖、車載通信模塊及其它車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成。多媒體導(dǎo)航電子地圖為系統(tǒng)提供諸如地理特征、道路位置、交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施等多種交通地理信息。它基于GIS操作 和查詢電子地圖，包括提供電子地圖顯示、瀏覽、縮放以及信息檢索服務(wù)等功能。車輛定位模塊由定位傳感器和數(shù)據(jù)處理器組成，可以提供實(shí)時(shí)、連續(xù)的車輛位置信 息，為使定位信息在電子地圖上顯示更加準(zhǔn)確，需要進(jìn)行地圖匹配。地圖匹配將定位輸出的位置與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)提供的道路位置信息進(jìn)行比較，并通過(guò)適當(dāng)?shù)哪Ｊ狡ヅ?和識(shí)別過(guò)程確定車輛當(dāng)前的行駛路段以及在路段中的準(zhǔn)確位置。

?

如果電子地圖的精度非常高，將使系統(tǒng)的整體定位精度得到提高，并為路徑引導(dǎo)提供可靠保 證。車載導(dǎo)航終端安裝有操作系統(tǒng)、多媒體電子地圖、地理信息系統(tǒng)與相關(guān)軟件系統(tǒng)。它們負(fù)責(zé)接收和處理信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃，幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇 合適的出行路線，規(guī)劃以后的結(jié)果需要由路徑引導(dǎo)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。路徑引導(dǎo)是幫助駕駛員沿預(yù)定路線行駛從而順利到達(dá)目的地的過(guò)程。它根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的道路信息 和由定位模塊及地圖模塊提供的當(dāng)前車輛位置產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)駕駛指令，如語(yǔ)音提示、圖形顯示等。另外，在車載導(dǎo)航終端中，由顯示器、控制器及相關(guān)軟件系統(tǒng)構(gòu) 成的人機(jī)交互模塊是一個(gè)重要的組成部分。它提供用戶與車載終端間的交互接口，用戶通過(guò)它將地圖顯示、信息查詢、路徑規(guī)劃等操作指令輸入終端中，控制器也通 過(guò)它將以電子地圖為背景的車輛位置、優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果、實(shí)時(shí)駕駛引導(dǎo)指令等用戶需要的信息以語(yǔ)音提示、可視圖形等多媒體方式表現(xiàn)出來(lái)。 地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導(dǎo)航終端（VNT）的兩項(xiàng)重要的技術(shù)，好的地圖匹配方法。

可以大大提高系統(tǒng)的定位精度，路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的導(dǎo)航功能。